题目分析：本题涉及一个特定结构的油脂，其脂肪酸基团R1、R2、R3均不相同。需要判断关于该物质叙述不正确的选项。

逐一分析选项：

A. 油脂在人体内最终转化为水和二氧化碳。

- 油脂是高级脂肪酸甘油酯，在人体内经过消化（水解成甘油和高级脂肪酸）、吸收和一系列复杂的代谢过程（如β-氧化、三羧酸循环等），最终主要产物确实是二氧化碳和水，并释放能量。此叙述正确。

B. 该甘油酯称为混甘油酯。

- 油脂根据其甘油骨架上连接的三个脂肪酸基团是否相同来分类。如果三个相同，称为单甘油酯（简单甘油酯）；如果三个不完全相同，则称为混甘油酯（混合甘油酯）。本题中R1、R2、R3均不相同，因此属于混甘油酯。此叙述正确。

C. 与氢氧化钠溶液混合加热能得到肥皂的主要成分。

- 油脂在碱性条件下（如NaOH溶液）加热会发生皂化反应，生成高级脂肪酸钠（肥皂的主要成分）和甘油。无论油脂是单甘油酯还是混甘油酯，皂化反应的产物都是相应的脂肪酸盐和甘油。因此该叙述正确。

D. 与其互为同分异构且完全水解后产物相同的油脂有四种。

- 这是本题需要重点分析的选项。

- 已知该油脂结构为：甘油骨架上连接三个不同的脂肪酸基团R1、R2、R3。

- “互为同分异构”在此处应理解为分子式相同但结构不同的其他油脂。由于R1、R2、R3是三种不同的烃基，改变它们在甘油骨架上的连接位置，会产生空间排列（即官能团位置）不同的异构体。

- 甘油分子本身没有手性，但当三个取代基不其C2原子成为手性中心。但需注意，天然油脂中的甘油酯在C2位通常是手性碳，但题目考查的是同分异构体数量，通常指构造异构（即R基团在甘油三个碳位上的排列顺序不同）。

- 具体计算：将三种不同的基团（R1, R2, R3）分配到甘油的三个羟基位置（通常标记为sn-1, sn-2, sn-3）。由于三个位置不同，且三个基团也完全不同，排列方式总数为3! = 6种。即该油脂本身是这6种可能结构中的一种。

- 那么与其“互为同分异构”且“完全水解后产物相同”的其他油脂，是指除了它本身以外，其他5种排列方式的结构。因为完全水解后都得到相同的三种脂肪酸和甘油，产物相同。

- 因此，这样的同分异构体数量应为5种，而不是4种。

- 所以，D选项说“有四种”是不正确的。

结论：叙述不正确的是D。

最终答案：D